熊野古道は、熊野三山（熊野本宮大社、熊野速玉大社、熊野那智大社）へと通じる参詣道の総称。田辺から熊野本宮に向かう中辺路（なかへち）、田辺から海岸線沿いに那智・新宮へ向かう大辺路（おおへち）、高野山から熊野本宮へ向かう小辺路（こへち）が、「熊野参詣道」として世界遺産に登録されています。
最も多くの参詣者が歩いたとされる熊野参詣道・中辺路。その難行苦行の道のりを終え、最初にたどり着くのが熊野本宮大社です。

平安期には、貴族や上皇など身分の高い人々のものだった熊野詣は、浄土信仰の広がりに伴い、中世期以降には「蟻の熊野詣」と言われるほど、庶民や病人にいたる多くの人々が行列を作り、魚、肉、葱、韮などを絶つ潔斎をしながら、長く険しい祈りへの道を歩いた。